電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制策略特點(diǎn)
在本系統(tǒng)中，通過(guò)續(xù)電器直接控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)，提高了電機(jī)的瞬間能量和啟動(dòng)速度，克服靜摩擦成為克服動(dòng)摩擦，通過(guò)算法來(lái)調(diào)整電機(jī)正/反轉(zhuǎn)的時(shí)間，進(jìn)而提高了系統(tǒng)的控制精度。
該方法給系統(tǒng)帶來(lái)以下幾個(gè)新的特性：
（1）位置傳感器采用相對(duì)光電編碼器，消除了電磁式傳感器的磁帶特性，提高了反饋精度。
（2）輸出控制采用時(shí)間控制，通過(guò)改變相應(yīng)的續(xù)電器開/關(guān)時(shí)間，來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，經(jīng)過(guò)積分環(huán)節(jié)達(dá)到控制閥門位置和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高精度控制的目的，且控制方法簡(jiǎn)單。
（3）在小偏差的范圍里，通過(guò)算法來(lái)調(diào)整電機(jī)的正/反向?qū)〞r(shí)間，逐步使輸出軸或閥門達(dá)到要求位置，并且編寫了電機(jī)的保護(hù)算法，使得系統(tǒng)具有精度高、穩(wěn)定性好、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。
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