智能電動調(diào)節(jié)閥閥位及速度控制（圖1）采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。位置環(huán)主要根據(jù)當前位置與設(shè)定位置的差值，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于電動調(diào)節(jié)閥在運行過程中存在加速、勻速和減速等階段，各階段的時間長短、加速度的大小及何位置開始勻速或減速，均與給定位置、當前位置以及運行速度有關(guān)。速度給定發(fā)生器，通過比較實際閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恒定加速度加速， 減速點根據(jù)當前速度、閥位值和閥位給定值的大小計算得來。
圖1閥座及速度控制原理圖
圖2為電動調(diào)節(jié)閥的典型運行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。將曲線上速率開始發(fā)生改變的那一點稱為起始段點，相應(yīng)的時間稱為段起始時間t（i）（i=0，1，2，……），相應(yīng)的速度稱為段起始速度（i）（i=0，1，2，……）。
圖2 執(zhí)行機構(gòu)的典型運行速度
設(shè)第i段速度的變化速率用k 表示，則有：
式中：Δv-- 兩段點之間的速度變化值，m/s
Δv=vi+1-vi
Δt--兩段之間的時間，S
Δt=ti+1-ti
顯然，當ki=0時為恒速值，ki>0時為升速段，ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為
vi=v（i-1）+ki×Ts
式中Ts--采樣周期，Hz。
變化速率ki的取值應(yīng)根據(jù)給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。
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