對(duì)于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。
1、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理 通過(guò)以上部分的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)知道電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行單元兩大部分，其典型結(jié)構(gòu)原理方框圖如圖所示，對(duì)其工作原理在此作進(jìn)一步討論。加深知識(shí)的理解與掌握，達(dá)到舉一反三之目的。
伺服放大器將輸入信號(hào)Ii和反饋信號(hào)If相比較，得到差值信號(hào)ΔI（ΔI=∑Ii－If）。當(dāng)差值信號(hào)ΔI＞0時(shí)，ΔI經(jīng)伺服放大器功率放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，再經(jīng)機(jī)械減速器減速后，使輸出轉(zhuǎn)角θ增大。輸出軸轉(zhuǎn)角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反饋電流If ，反饋到伺服放大器的輸入端使ΔI減小，直至ΔI=0時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。反之，當(dāng)ΔI＜0時(shí)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角θ減少，If也相應(yīng)減小，直至使ΔI=0時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸穩(wěn)定在另一新的位置上。
